超昂閃忍ハルカの主人公・戦部タカマルが、
ハルカ・ナリカ・スバルの三人の閃忍を妻にした
ハーレムエンドから物語は始まる。
海でのバカンスを楽しんでいた４人の元に届く
怪人出現の報。
閂市に戻った４人の前に現れたのは、
ノロイ党の怪忍…ではなく、
宇宙から来た謎の怪人だった。

苦戦するハルカたちの前に現れたのは、
かつて侵略帝国ダイラストと戦い、
地球を救った正義のヒロイン
エスカレイヤー！