魔法少女フェアリーナイツ

私立ルーアン学園に通うふたりの美少女、姫宮美羽（ひめみやみう）と、悠木莉緒（ゆうきりお）。
ある日、二人は「夢の妖精界（ピクシーパレス）」からやってきた妖精パルルとプルルに出会う。

ピクシーパレスは人間たちの夢や希望といった、正しい想いの力でなりたっていて、人間たちもピクシーパレスの妖精から夢を叶えるための力を、知らず知らずのうちにもらっている。互いに助け合う関係である。
しかし、あるときピクシーパレスにバクダーオと呼ばれる闇の帝王が生まれた。
バクダーオはピクシーパレスを滅ぼし、全ての人間から夢を叶える力を奪おうと企んでいる。
パルルとプルルは、誰よりも強い思念を持った人間、美羽と莉緒の二人を、伝説の戦士フェアリーナイツに変身させる。
人々の夢と希望を守り、ピクシーパレスを救うため、美羽と莉緒はフェアリーナイツとなって、人知れずバクダーオやその手下と戦っていた。

姫宮美羽（ひめみやみう）＝フェアリーソード / CV:榎津まお

私立ルーアン学園二年。明るく、活発な性格。
考えるより先に行動するタイプ。勉強は嫌いだが、スポーツは何でも得意。
水泳部に所属。得意な泳ぎはクロール。水泳部のホープだが、一番胸の抵抗がないから一番早いと言われて、ガックリしている。ただし、胸は普通にちゃんとある。他の部員が全員巨乳なので、小さく見えるだけ。女子生徒だけではなく、男子生徒にも友達が多いが、女の子として全く見られていない。前向きで失敗を恐れず、失敗しても気にしない。気にしなさ過ぎ。
「まあ、なんとかなるでしょ」が口癖。夢は、可愛いお嫁さんになりたい。
パルルをパートナーに、莉緒と力を合わせて、フェアリーソード（夢を切り開く剣）に変身する。

悠木莉緒（ゆうきりお）＝フェアリーランサー / CV:御苑生メイ

私立ルーアン学園二年。落ち着いて、思慮深い性格。成績は抜群。教師からの信頼もあつい。
一つのことに夢中になると、周りが見えなくなることがある。
暴走モードの莉緒には友達も近づかない。薙刀部に所属、図書委員。
家は薙刀の道場をしている。本人もかなり強い。正義感も強いので、恋愛関係で友達を泣かせた先輩の男子生徒をたたきのめしたことがある。「ちゃんと考えないとダメ」が口癖。
自分の夢がまだなにか分からない。人々の夢を守るために闘っているのにとコンプレックスの一つ。
プルルをパートナーに、美羽と力を合わせて、フェアリーランサー（希望を貫く槍）に変身する。

ミダーレ / CV:夏川奈々美

バクダーオ・スリーの紅一点。人の満たされぬ愛憎が集まった存在。
ボンデージ服で胸と股間を露出させたような、卑猥きわまりない姿。
蝙蝠のような羽、先がペニスのような尻尾、どことなくサキュバス風。
武器は自由に動かせる髪。夢や希望を失った弱い心の人間の欲望を刺激し、意のままに操ることができる。ドＳのレズビアン。自分以外の女の子を虐めるのが大好き。男は道具としか思ってない。

ザンギャック

バクダーオ・スリーの一人。人のふるわれない暴力衝動が集まった存在。
己の戦闘力に自身があり、策略を使うのを好まない故に、バクダーオ・スリーの他の二人からは格下に見られている。最初の刺客としてフェアリーナイツと相対したが、失敗が続いたため、最後の戦いを挑もうとしている。

イル・ギール

バクダーオ・スリーの一人。人の叶えられぬ性欲が集まった存在。
淫獣モンスターを召還し、自在に操る。みずからもかなりの戦闘力を持っているが、力押しは好まない。奸智に長けた存在。フェアリーナイツを性的に堕落させ、自分の操り人形にして、その力をもって主であるバクダーオを倒し、自身が新たな闇の帝王になることを目論んでいる。
美羽と莉緒に近づくため、入間義一の名前で私立ルーアン学園に赴任してくる。